農業(yè)機械主要按耕、耙、播、管、收分類。收獲機械的種類很多，很有意思。拖拉機拖拉機作為大多數非自走式農業(yè)機械的動力來源，在農業(yè)生產中至關重要。國內外著名的大型農業(yè)機械公司基本都生產拖拉機。國內一般在200馬力以下；比如一拖和雷沃。國外有功率600馬力，John Deere、CASE紐荷蘭，蘭博基尼等。二、耕作機械1 傳統耕作機械的犁一直變化不大，但動力從畜力、蒸汽機到拖拉機不斷變化。雷肯（LEMKEN)犁更專業(yè)。圓盤耙2 深松機的長期耕作會使耕作層和底層土壤形成一層5-8cm如下圖25所示，密實的犁底層cm左右。犁底會阻礙降水滲透、作物根系生長等。，導致水土流失、干旱和倒伏。但如果把地全深翻，能耗過大，也會水土流失。因此要深松，剖面圖如下。深松機如下。深松一般為30cm-45cm對拖拉機功率的需求很大。三、播種機械播種機械，我目前認為主要有三種，播籽粒的，播塊根，移栽。1 播種粒子機械基本一致，不同作物的播種機主要是排種器不同。2 播塊根(以土豆為代表)3 移栽機比較有代表性的是插秧機。四、機械管理1 大型灌溉機械主要有滴灌、指針灌溉和直線灌溉。(1)滴灌主要用于缺水處，管道提前鋪設，可用于施用液體肥料。(2)指針灌溉(circle pivot irrigation這很酷，用在地廣人稀地勢起伏不大(南方應該夠嗆)的地方很好，效率很高，容易控制。還可用于噴藥、施肥等。因為只要在圓心供水，就可以大規(guī)模供水。如果有水資源，可以在沙漠中種植(如果西部的一部分水被帶到塔克拉瑪干沙漠，也許可以建造一個好的綠洲，哈哈)。先上衛(wèi)星地圖（可以google 看到衛(wèi)星地圖，google上不去可以用bing)，震撼下。在美國德克薩斯州非洲利比亞(撒哈拉沙漠)埃及沙特實景(3)由于國內土地資源短缺，直線灌溉多為方塊。直線灌溉需要移動供水。2 植保機械實際上以用來噴藥。專用拖拉機牽引和植保無人機(這在國內好像挺火的，每次農機展都有很多)等等。3 中耕除草也有全自動除草機器人，但一般是行間除草，也有株間除草，但效率較低。(1)行間(2)株間，液壓控制。另一種株間除草機器人的手爪是旋轉的。五、收獲機械1 大家最常見的地上作物收獲應該是小麥的聯合收獲機，其實水稻、葵花(瓜子)、芝麻、大豆等收獲也差不多，只是割臺差別較大。與收獲相比，玉米的差異更大。棉花的收獲與上述基本不一致。地上莖類作物的收獲包括甘蔗等。(1)小麥聯合收獲:目前我國市場主流機型喂養(yǎng)量為6～7 kg/s10，10～11 kg/s(2)水稻收獲，由于水稻收獲時含水量相對較大，脫粒要求功率相對較大，所以切割平臺一般比小麥小很多，而且由于田地含水量大，很多都是履帶式的。(3)玉米收獲有兩種，一種是綠色儲存作為飼料，另一種是玉米粒。玉米籽粒收獲:在玉米種植模式下，國外采用密植，收獲時采用籽粒收獲機。因此，同面積玉米的經濟效益是中國的2～3倍。綠色儲存玉米收獲：與籽粒玉米收獲機不同，秸稈回收裝置是其核心裝置。(4)向日葵收獲。我們去東北實習的時候，據說當地的油葵直接調整了小麥收獲機的割臺。(5)芝麻收獲:芝麻主產區(qū)主要在黃河和長江中下游省份，其中河南省產量最大，占全國總產量的30%%。因為芝麻的收割工藝比較復雜，目前國內還沒有成熟的技術實現。芝麻在美國的聯合收獲已經實現。（6）大豆收獲：收獲大豆也可以采用小麥或水稻收割機，將割臺高度降低即可。但最好配備大豆專用割臺。(7)棉花收獲:圖為圓形模塊采棉機，采棉機用保護膜包裹棉花，避免后期堆放壓塊造成的二次污染，采棉過程中不需要停機。(8)甘蔗收獲，主要用于制糖。甘蔗收獲機近兩年在中國開始普及。目前，廣東、廣西等甘蔗主產區(qū)已被列入補貼目錄。圈心菜收獲，生菜收獲：這種機械嘛，也沒什么好說的，在我國基本上還是空白。2 地下作物的收獲地下作物主要是塊根作物，如土豆、蘿卜、大蒜、花生等。收獲方式有分段和組合。(1)土豆收獲:目前，我國一些企業(yè)已經開始生產適合我國的小型土豆收獲機，但仍處于起步階段。(2)胡蘿卜收獲:胡蘿卜收獲一般分為自走式和分段式收獲。20世紀90年代，日本久保田成功開發(fā)了小型自走式胡蘿卜收獲機，并引進了中國。但由于我國土壤粘稠，容易出現對行不準的現象，目前還沒有適合我國環(huán)境的胡蘿卜收獲機。(3)花生收獲。剛從地下翻出來的花生很難把果實從植物上脫下來，晾干后對花生沒有損失。見到的一般是分段收獲，即先將花生翻出，晾曬后再收獲（4）洋蔥收獲，可能種植面積較小，大型機械不多。類似于花生的收獲。以機械方式收獲洋蔥為主產區(qū)的洋蔥，如甘肅省河西走廊地區(qū)。但是存在著生產率低，破損率高的現象，所以我國洋蔥收獲機械還不夠成熟。