蝸輪蝸桿減速機扭矩計算公式:
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (速比也稱傳動比)
1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
傳動裝置選型數據
namin *小輸出轉速 [rpm]
namax *大輸出轉速 [rpm]
Paatnamin *低輸出轉速下的輸出功率 [kw]
Paatnamax *高輸出轉速下的輸出功率 [kw]
Maat namin *低輸出轉速下的輸出扭矩 [Nm]
Maatnamax *高輸出轉速下的輸出扭矩 [Nm]
FR 輸出軸徑向力，假設載荷作用在軸伸的中點，
如果不一致，請確定徑向力準確的作用點、作用
角度和軸的旋轉方向以便進行校核計算 [N]
FA 輸出軸軸向負載（拉力和壓力） [N]
Jload 被驅動件的轉動慣量 [10-4kgm2]
JRTR/F/K/S
M1-M6 所需減速機類型和安裝位置 -
IP.. 外殼防護等級 -
env 環境溫度 [℃]
H 海拔溫度 [m above
Sea level]
S..,..％Cdf 工作制和負載持續率cdf；也可給出精確地負載周期圖 -
Z 啟停頻率；也可給出精確地負載周期圖 [no.per h]
fmains 電源頻率 [HZ]