按照現行國家標準<<起重機械分類>>GB/T 20776 -2006,機電工程常使用的起重機械可分為輕小型起重設備，起重機等。
1.輕小型起重設備
輕小型起重設備分為：千斤頂、滑車、起重葫蘆、卷揚機四大類。
(1) 千斤頂：可分為機械千斤頂(包括螺旋式、齒條式)、油壓千斤頂(包括立式、立臥式)等；
(2)　滑車(起重滑輪組):可分為吊鉤型滑車、鏈環型滑車、吊環型滑車；
(3) 起重葫蘆:可分為手拉葫蘆、手板葫蘆、電動葫蘆、氣動葫蘆、液動葫蘆等；
(4)卷揚機:可分為卷繞式卷揚機、摩擦聲卷揚機。
2、起重機
起重機可分為:橋式起重機，門式起重機，塔式起重機
橋式起重機從外形上看像一座橋，橋式起重機（路線起重機）的公路橋梁沿鋪裝在兩邊高架橋上的軌道縱向運作，
可以靈活運用橋底下的室內空間起重吊裝原材料，不會受到路面機器設備的阻攔。它是應用范疇*廣、總數*大的起重機，
也是工廠應用較多的大中型起重機械。
門式起重機
門式起重機是橋式起重機的形變。適用于戶外貨運站、石料廠貨、散裝貨品的裝卸搬運。它的金屬結構如同一個門套。承重梁下安裝2個撐腳，可立即在路面路軌上走動。
承重梁兩邊會有外固支梁。
門式起重機使用率高、工作標準大，適應能力廣、廣泛運用于海港貨運站。
塔式起重機
塔式起重機簡稱塔機。亦稱塔吊，始于歐洲。工作中室內空間大，適用于建筑工程施工中原材料的豎直、水準運輸和建筑材料的安裝。