(1)初步判斷通常在資料比較全的情況下，通過資料分析判斷故障所在，或者通過接口信號法根據故障現象判斷可能發生故障的部位，根據故障和該部位的具體特征，逐個部位進行檢查，初步判斷。在實際應用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時需要多種方法并用。對各種判別故障點的方法的掌握程度主要取決于對故障設備原理與結構掌握的深度。

(2)警報處理①系統警報處理:數控系統發生故障時，一般在顯示器和操作面板上發出故障信號和相應的信息。通常，系統的操作手冊和調整手冊有詳細的警報號碼、警報內容和處理方法。系統報警設置單一、完整、嚴密、明確、維護人員可以根據每個報警后面提供的信息和處理方法自行處理。②機床警報和操作信息的處理:機床制造商根據機床的電氣特征，應用PLC程序，將能夠反映機床界面電氣控制的故障和操作信息以特定的標志，通過顯示器提供，通過特定的按鈕可以看到更詳細的警報說明。這種報警可以根據機床工廠提供的故障排除手冊進行處理，也可以根據電路圖和PLC程序根據操作面板和編程器檢測出相應的信號狀態，根據邏輯關系找出故障點進行處理。

(3)無報警或無報警的故障處理，系統的PLC無法運行，系統停止或無報警，但工作異常時，應根據故障發生前后的系統狀態信息，利用已經掌握的理論基礎進行分析，進行正確的判斷。以下是這種故障的診斷和排除方法。

故障診斷方法:

1、常規檢查法:目視目視故障板，仔細檢查保險絲是否燒部件是否燒焦、煙霧、裂紋現象、異物斷裂現象�？梢耘袛喟鍍仁欠裼羞^流、過壓、短路等問題。手摸用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導體器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題。通電首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路，如無即可接入相應的電源，目測有無冒煙，打火等現象，手摸元器件有無異常發熱，以此可發現一些較為明顯的故障，而縮小檢修范圍。

例如哈爾濱某工廠排除故障時，機床的數控系統和PLC正常運轉，但機床的液壓系統無法啟動，用編程器檢查PLC程序正常運轉，各需要的信號狀態均符合啟動條件。進一步檢查發現，PLC信號狀態與圖紙和設備標記不一致，停機拔出電路板進行檢查，PLC兩個輸出板的位置錯誤，與另外兩個位置錯誤，更換后，機床正常運轉。對于出現這種故障的機床采用的SIMATICS5-150K可編程控制器，只要布局正確，不管線路板的位置如何排列，系統都可以正常運行，但相應的執行元件和信號源必須正確對應，如果對應錯誤，就會出現故障，甚至會破壞機床。另外，根據用戶提供的故障現象，結合自己的現場觀察，使用系統的工作原理也能迅速正確判斷。

儀器測量法在系統發生故障后，采用常規電工檢測儀器、工具，根據系統電路圖和機床電路圖測量故障部分的電壓、電源、脈沖信號等故障。電源輸入電壓超限時，電源監視可以用電壓計測量網絡電壓，或者用電壓計實時監視，排除其他原因。發生位置控制環故障時，可以用示波器檢查測量回路的信號狀態，或者用示波器觀察信號輸出是否不足，是否有干擾。例如，上海某工廠在排除故障時，系統報警，位置環硬件故障，用示波器檢查發現有干擾信號，我們用電路連接電容器的方法過濾系統正常工作。如果系統不能返回基準點，可以用示波器檢查是否有零標記脈沖，如果不能考慮系統的損壞。用可編程控制器分析PLC中斷狀態:當可編程控制器發生故障時，中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可在系統停止狀態下，調出中斷堆棧和堆棧，根據其指示的原因，找出故障。這是可編程控制器維護中最常用、最有效、最快的方法。

2、接口信號檢查:通過可編程控制器檢查機床控制系統的接口信號，與接口手冊的正確信號相比，也可以檢測出相應的故障點。

3、診斷零部件更換法:現代數控系統大多采用模塊化設計，根據功能劃分不同模塊，隨著現代技術的發展，電路整合規模越來越大，技術也越來越復雜，通常的方法很難將故障定位在小區域，但系統發生故障時，為了縮短停止時間，可以根據模塊的功能和故障現象初步判斷可能的故障模塊，通過診斷零部件更換在沒有診斷備件的情況下，可以采用現場相同或相容的模塊進行更換檢查，對于現代數控的維護，越來越多的情況采用該方法進行診斷，然后用備件更換損壞模塊，使系統正常工作。盡可能縮短故障停止時間，使用該方法在操作時必須在停電狀態下進行，仔細檢查基板的版本、型號、各種標記、跨接是否相同，記錄相關機床數據和電位計的位置，拆線時制作標記。

4、利用系統自我診斷功能判斷:現代數控系統，特別是全功能數控具有較強的自我診斷能力，實施時監視系統各部分的工作，及時判斷故障，發出警報信息，做出相應的動作，避免事故發生。但是，硬件發生故障時，有時無法通報，有些數控系統可以通過發光管的閃爍頻率和組合進行相應的指示，這些指示可以協助正確診斷故障模板的位置。例如，SINUMERIK8系統可以通過MS100CPU板上的4個指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮度組合來判斷故障位置。

上述診斷方法在實際應用時沒有嚴格的界限，可以用一種方法排除故障，也可能需要多種方法。其效果主要取決于對系統原理和結構的理解和把握的深度和維護經驗的多少。