稀土永磁同步電動機具備在低速檔情況下完成功率大的輸出的特性，可以不斷創新的“電機→減速器→曳引輪→負荷（電梯轎廂和對重）”曳引驅動器方式，保證集曳引電機、曳引輪、制動系統、光電編碼器于一體的驅動器新模式，并具備環保節能、免維護保養、環境保護等優勢。近年來選用稀土永磁同歩無齒曳引驅動器的VVVF拖拽電梯轎廂，已占中國電梯轎廂銷售市場分額的90％之上。

稀土永磁同歩無齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統軟件的構造基本原理

選用稀土永磁同步電動機做為曳引電機的VVVF電梯轎廂拖拽系統軟件，關鍵由稀土永磁同步電動機、計算控制回路、電子器件電路、檢驗變換電源電路組成。

1.稀土永磁同步電動機

二十世紀六十年代永磁材料原材料的發覺以及應用技術的發展，為稀土永磁同步電動機生產技術的發展趨勢確立了靠譜的化學物質技術性基本。近些年具體應用的塑料防靜電鑷子永磁材料原材料集鋁鎳鈷、鐵氧體磁芯二種永磁材料的優勢于一體，已經是一種比較理想的永磁材料。稀土永磁同步電動機和一般電機一樣由旋轉和固定不變兩部份組成。

2.稀土永磁同步電動機的旋轉部份（電機轉子）

稀土永磁同步電動機和一般交直流電機一樣由旋轉和固定不變兩部份組成。旋轉部份等同于一般交直流電機的電機轉子或同步電機，固定不變部份等同于電機定子繞阻或勵磁電流繞阻以及機殼和電動機軸。一般交直流電機的旋轉部份均在固定不變部份以內，而稀土永磁同步電動機的旋轉部份則有在固定不變部份以內和以外二種形式。并且這二種構造形式的稀土永磁同步電動機在中國電梯轎廂商品里都占據一定的市場占有率。

3.稀土永磁同步電動機的固定不變部份（電機定子）

稀土永磁同步電動機的固定不變部份指的是稀土永磁同步電動機的電機定子繞阻部份，稀土永磁同步電動機的電機定子繞阻為三相對稱性繞阻，繞阻選用Y型接線方法，三個繞阻有三個變壓器接地線的布線端，便于與外界開關電源連接 ，與一般異步電機基本一致。針對稀土永磁同歩無齒曳引機器驅動器電梯轎廂的VVVF拖拽系統軟件，釋放在稀土永磁同步電動機電機定子繞阻引出來接線端子上的開關電源，是融入稀土永磁同歩無齒曳引驅動器電梯轎廂VVVF拖拽系統軟件的逆變電源輸出的頻率、工作電壓幅度值按電梯給出速率曲線圖轉變的三相交流電源，驅動器稀土永磁同步電動機按預訂速率曲線圖運作。

4.稀土永磁同歩無齒曳引驅動器電梯轎廂VVVF拖拽系統軟件的數據采集

稀土永磁同歩無齒曳引機保證集曳引電機、曳引輪、制動系統、光電編碼器于一體。選用這類驅動器方式的拖拽系統軟件，必須精確收集下列基本信息。

1)因為稀土永磁同歩曳引電機的旋轉部份立即驅動器曳引輪、由曳引輪槽里的曳引繩觸動電梯轎廂和對重左右運作。因而規定電梯轎廂的負荷檢驗設備務必選用具備線形轉變律的負荷檢驗設備，事先將檢驗結果按數據信號傳輸方法傳輸給驅動器操縱微型機，由驅動器操縱微型機操縱逆變電源輸出相對尺寸的電流強度值，防止制動系統松閘一瞬間因為不一樣負荷導致發展太慢過猛，危害電梯轎廂啟動運作時的舒適度。

(2)因為稀土永磁同步電動機永磁材料造成的地磁極方位隨時隨地都需要明確，因而稀土永磁同歩無齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統軟件需配備精準的電機轉子部位檢驗設備和電流強度檢驗設備，對電機轉子部位開展精準操縱，對電機轉子部位的精準操縱是稀土永磁同歩無齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統軟件的關鍵技術性階段之一，它關聯著電梯轎廂的可以信賴運作。稀土永磁同步電動機普遍的電機轉子部位檢驗設備有光電編碼器和旋轉變壓器二種。

1)光電編碼器：光電編碼器又有增加量式和肯定式二種。增加量式具備構造簡易，方便使用等優勢，但長期性應用很有可能造成累積誤差率，并且突然停電會導致電機轉子部位數據信號遺失等難題。肯定式光電編碼器按二進制數設計方案，選用8～12個數碼就能獲得精準的部位數據信號，可立即獲得電機轉子的肯定部位等優勢。

2)旋轉變壓器：選用旋轉變壓器做為電機轉子部位檢驗設備是依據變電器的原理，各自在稀土永磁同步電動機的電機轉子上安置二相溝通交流繞阻。在電機定子繞阻U和V上各自通以互差90°的對稱性工作電壓，當電機轉子從標準部位掉轉θ視角時電機轉子上的U和V兩繞阻中各自磁感應?出比電機定子工作電壓超前的或落伍θ視角的工作電壓，再根據精確測量電機轉子的感應電壓與電機定子標準工作電壓中間的相位角就可判斷電機轉子的部位。

稀土永磁同歩無齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽電梯轎廂的優勢

1.稀土永磁同歩無齒曳引機的電機轉子選用塑料防靜電鑷子永磁材料體替代繞線式電機，電機轉子里沒有電流量，電動機的功能損耗只在于電機定子繞阻電流量的尺寸，比一般VVVF電梯轎廂拖拽系統軟件環保節能25％。

2.變速范疇達到1：1000，乃至高些，能在低頻、底壓、低速檔狀況下出示充足大的轉距，得到更改“電機→減速器→曳引輪→負荷（電梯轎廂和對重）”的傳統式曳引驅動器方式，使曳引機的容積和凈重大大的減少，甩開了減速機，不用給油和換機油，檢修便捷又環境保護。3.稀土永磁同歩無齒曳引機載滿啟動電流量不超過額定電壓的1.5倍，對同網用電戶的危害減少至最少水平。