稀土永磁同步電動機具備在低速檔情況下完成功率大的輸出的特性，可以不斷創(chuàng)新的“電機→減速器→曳引輪→負荷（電梯轎廂和對重）”曳引驅(qū)動器方式，保證集曳引電機、曳引輪、制動系統(tǒng)、光電編碼器于一體的驅(qū)動器新模式，并具備環(huán)保節(jié)能、免維護保養(yǎng)、環(huán)境保護等優(yōu)勢。近年來選用稀土永磁同歩無齒曳引驅(qū)動器的VVVF拖拽電梯轎廂，已占中國電梯轎廂銷售市場分額的90％之上。

稀土永磁同歩無齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件的構(gòu)造基本原理

選用稀土永磁同步電動機做為曳引電機的VVVF電梯轎廂拖拽系統(tǒng)軟件，關(guān)鍵由稀土永磁同步電動機、計算控制回路、電子器件電路、檢驗變換電源電路組成。

1.稀土永磁同步電動機

二十世紀六十年代永磁材料原材料的發(fā)覺以及應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，為稀土永磁同步電動機生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展趨勢確立了靠譜的化學(xué)物質(zhì)技術(shù)性基本。近些年具體應(yīng)用的塑料防靜電鑷子永磁材料原材料集鋁鎳鈷、鐵氧體磁芯二種永磁材料的優(yōu)勢于一體，已經(jīng)是一種比較理想的永磁材料。稀土永磁同步電動機和一般電機一樣由旋轉(zhuǎn)和固定不變兩部份組成。

2.稀土永磁同步電動機的旋轉(zhuǎn)部份（電機轉(zhuǎn)子）

稀土永磁同步電動機和一般交直流電機一樣由旋轉(zhuǎn)和固定不變兩部份組成。旋轉(zhuǎn)部份等同于一般交直流電機的電機轉(zhuǎn)子或同步電機，固定不變部份等同于電機定子繞阻或勵磁電流繞阻以及機殼和電動機軸。一般交直流電機的旋轉(zhuǎn)部份均在固定不變部份以內(nèi)，而稀土永磁同步電動機的旋轉(zhuǎn)部份則有在固定不變部份以內(nèi)和以外二種形式。并且這二種構(gòu)造形式的稀土永磁同步電動機在中國電梯轎廂商品里都占據(jù)一定的市場占有率。

3.稀土永磁同步電動機的固定不變部份（電機定子）

稀土永磁同步電動機的固定不變部份指的是稀土永磁同步電動機的電機定子繞阻部份，稀土永磁同步電動機的電機定子繞阻為三相對稱性繞阻，繞阻選用Y型接線方法，三個繞阻有三個變壓器接地線的布線端，便于與外界開關(guān)電源連接 ，與一般異步電機基本一致。針對稀土永磁同歩無齒曳引機器驅(qū)動器電梯轎廂的VVVF拖拽系統(tǒng)軟件，釋放在稀土永磁同步電動機電機定子繞阻引出來接線端子上的開關(guān)電源，是融入稀土永磁同歩無齒曳引驅(qū)動器電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件的逆變電源輸出的頻率、工作電壓幅度值按電梯給出速率曲線圖轉(zhuǎn)變的三相交流電源，驅(qū)動器稀土永磁同步電動機按預(yù)訂速率曲線圖運作。

4.稀土永磁同歩無齒曳引驅(qū)動器電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)采集

稀土永磁同歩無齒曳引機保證集曳引電機、曳引輪、制動系統(tǒng)、光電編碼器于一體。選用這類驅(qū)動器方式的拖拽系統(tǒng)軟件，必須精確收集下列基本信息。

1)因為稀土永磁同歩曳引電機的旋轉(zhuǎn)部份立即驅(qū)動器曳引輪、由曳引輪槽里的曳引繩觸動電梯轎廂和對重左右運作。因而規(guī)定電梯轎廂的負荷檢驗設(shè)備務(wù)必選用具備線形轉(zhuǎn)變律的負荷檢驗設(shè)備，事先將檢驗結(jié)果按數(shù)據(jù)信號傳輸方法傳輸給驅(qū)動器操縱微型機，由驅(qū)動器操縱微型機操縱逆變電源輸出相對尺寸的電流強度值，防止制動系統(tǒng)松閘一瞬間因為不一樣負荷導(dǎo)致發(fā)展太慢過猛，危害電梯轎廂啟動運作時的舒適度。

(2)因為稀土永磁同步電動機永磁材料造成的地磁極方位隨時隨地都需要明確，因而稀土永磁同歩無齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件需配備精準的電機轉(zhuǎn)子部位檢驗設(shè)備和電流強度檢驗設(shè)備，對電機轉(zhuǎn)子部位開展精準操縱，對電機轉(zhuǎn)子部位的精準操縱是稀土永磁同歩無齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵技術(shù)性階段之一，它關(guān)聯(lián)著電梯轎廂的可以信賴運作。稀土永磁同步電動機普遍的電機轉(zhuǎn)子部位檢驗設(shè)備有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器二種。

1)光電編碼器：光電編碼器又有增加量式和肯定式二種。增加量式具備構(gòu)造簡易，方便使用等優(yōu)勢，但長期性應(yīng)用很有可能造成累積誤差率，并且突然停電會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)子部位數(shù)據(jù)信號遺失等難題。肯定式光電編碼器按二進制數(shù)設(shè)計方案，選用8～12個數(shù)碼就能獲得精準的部位數(shù)據(jù)信號，可立即獲得電機轉(zhuǎn)子的肯定部位等優(yōu)勢。

2)旋轉(zhuǎn)變壓器：選用旋轉(zhuǎn)變壓器做為電機轉(zhuǎn)子部位檢驗設(shè)備是依據(jù)變電器的原理，各自在稀土永磁同步電動機的電機轉(zhuǎn)子上安置二相溝通交流繞阻。在電機定子繞阻U和V上各自通以互差90°的對稱性工作電壓，當電機轉(zhuǎn)子從標準部位掉轉(zhuǎn)θ視角時電機轉(zhuǎn)子上的U和V兩繞阻中各自磁感應(yīng)?出比電機定子工作電壓超前的或落伍θ視角的工作電壓，再根據(jù)精確測量電機轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電壓與電機定子標準工作電壓中間的相位角就可判斷電機轉(zhuǎn)子的部位。

稀土永磁同歩無齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽電梯轎廂的優(yōu)勢

1.稀土永磁同歩無齒曳引機的電機轉(zhuǎn)子選用塑料防靜電鑷子永磁材料體替代繞線式電機，電機轉(zhuǎn)子里沒有電流量，電動機的功能損耗只在于電機定子繞阻電流量的尺寸，比一般VVVF電梯轎廂拖拽系統(tǒng)軟件環(huán)保節(jié)能25％。

2.變速范疇達到1：1000，乃至高些，能在低頻、底壓、低速檔狀況下出示充足大的轉(zhuǎn)距，得到更改“電機→減速器→曳引輪→負荷（電梯轎廂和對重）”的傳統(tǒng)式曳引驅(qū)動器方式，使曳引機的容積和凈重大大的減少，甩開了減速機，不用給油和換機油，檢修便捷又環(huán)境保護。3.稀土永磁同歩無齒曳引機載滿啟動電流量不超過額定電壓的1.5倍，對同網(wǎng)用電戶的危害減少至最少水平。